张衡的发明是什么

张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。在他的一生中，他不仅发明了地震仪，还改进了浑仪。他还发明了红轮吊舱、指南车、独木雕、地球权杖(太阳阴影装置)等。

早在公元132年，人们就发明了地动仪。张衡发明了世界上最早的震后测量仪器——侯丰地动仪。根据后汉的记载，整个乐器是由铜制成的，有一个直径约8英尺的圆形顶部投影。它的外围还装饰着各种人物、鸟类和动物。它也非常类似于当时的酒杯。仪器内部有八个支柱，并安装了驱动机构。乐器外面有八条带铜珠的龙，它们向四面八方延伸。癞蛤蟆地震发生后，相应方向的龙珠落下，并通过癞蛤蟆的嘴连接起来。

浑仪的改进可以追溯到西汉耿寿昌发明浑仪的时候。张衡在此基础上进行改进，使浑仪更加精确。张衡改良后的浑仪整体上是一个直径约4英尺的铜球。球上刻有24个节气、北极和南极、28颗恒星和黄色赤道等元素，形成一个浑天仪(类似于现在的天球)。通过机械装置将漏壶和浑天仪连接起来，漏壶的流水可以操作浑天仪，从而得到天体运动规律和季节节气。

红色轮荚的发明红色轮荚是一种自动日历。张衡模仿鬼域(传说中的神树)来制作它。它是由流水驱动的。从这个月的第一天到满月，每天都会出现一片叶子。然后从满月到月底，每天将收集一片叶子，循环将会重复。

张衡发明的指向南方的汽车张衡发明的指向南方的汽车通过齿轮传动运行，有两个轮子和一个轴。齿轮系统可以在托架中自动接合和分离。马车外面有一个树林。不管汽车去哪里，木头人的手臂都会向南移动。

张衡参加了严光二年(公元123年)历法的讨论，反对“太初历法”和“四季历法”，防止了中国历法的倒退。张衡认为“九家”是最准确的历法，但按九家推历与当时人们的历法习惯有很大的冲突，所以没有被采用。因此，这是中国历的损失。张衡的代表作《凌弦》表明，地球绕太阳运行的时间非常接近现代精确测量。

张衡因病去世，享年62岁，后来被称为“木圣人”或“科学圣人”。